|
Теоретические основы робототехники. Книга 1 |
|
|
Категория: Технические науки » Другие технические науки |
|
|
| |
|
|
Автор: Корендясев А.И. и др.
Издательство: Наука
Год издания: 2006
isbn: 5-02-034439-7
Количество страниц: 383
Язык: русский
Формат: DJVU
|
Монография представляет собой фундаментальное издание в двух книгах, посвященное теоретическим основам робототехники и практическим аспектам проектирования роботов. Каждая из тринадцати глав издания содержит обзор наиболее ярких работ в соответствующих направлениях, оказавших заметное влияние на развитие науки о роботах. В первой книге рассмотрены функциональные механизмы и системы промышленных роботов, структура, кинематика и статика механической руки, а также точностные и динамические модели промышленных роботов. Для конструкторов, исследователей и инженеров в области робототехники, а также преподавателей вузов. |
|
|
|
|
|
Сборка и программирование мобильных роботов в домашних условиях |
|
|
Категория: Технические науки » Электроника, радиотехника, связь |
|
|
| |
|
|
Автор: Фредерик Жимарши
Издательство: НТ Пресс
Год издания: 2007
isbn: 978-5-477-00256-6, 2-10-005527-5
Количество страниц: 288
Язык: русский
Формат: DJVU
|
Эту книгу без преувеличения можно назвать энциклопедией мобильных роботов. В ней детально рассматривается элементная база роботов: микроконтроллеры, их архитектура и система команд, типы применяемых датчиков, силовых контроллеров и двигателей, для роботов. |
|
|
|
|
|