Автор: И. В. Мирошник
Издательство: Питер
Год издания: 2006
isbn: 5-469-00351-5
Количество страниц: 273
Язык: русский
Формат: DJVU
В учебном пособии приведены современные методы анализа и проектирования нелинейных систем автоматического управления. Основное внимание уделяется теории гладких систем и ее разделов, ориентированных на решение задач синтеза и недостаточно представленных в существующей литературе. Изучаются особенности нелинейной динамики, понятия и методы современной теории устойчивости. Обсуждаются вопросы преобразования нелинейных систем, точной линеаризации и аппроксимации, а также подходы к решению задач анализа и проектирования нелинейных систем с помощью методов линейной теории. Вводятся понятия управляемости и изучаются методы локальной стабилизации нелинейных объектов, а также вопросы управления каскадными системами. Рассматриваются методы согласованного управления многоканальными системами и решения траекторных задач, проблемы оптимизации и методы синтеза оптимальных систем управления. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых концепций и приобретение навыков синтеза нелинейных и оптимальных систем.
Пособие предназначено как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории нелинейных систем, так и для углубленной подготовки. Может быть использовано студентами технических университетов при освоении соответствующих разделов теории автоматического управления, а также аспирантами и научными работниками, специализирующимися в области нелинейной динамики.
Автор: И. В. Мирошник
Издательство: Питер
Год издания: 2005
isbn: 5-469-00350-7
Количество страниц: 337
Язык: русский
Формат: DJVU
В учебном пособии представлены базовые положения современной теории линейных систем управления и основного аппарата теории - метода пространства состояний. Значительное внимание уделяется моделям динамических систем: представлены традиционные методы описания и модели с использованием переменных состояния. Рассмотрены вопросы анализа структурных свойств (управляемости и наблюдаемости), устойчивости и качественных показателей систем управления, проблемы выбора классических регуляторов, модального управления, синтеза следящих систем и наблюдателей состояния. Изучаются дискретные модели и обсуждаются особенности цифровых систем, реализованных на базе управляющих контроллеров. В книгу включен цикл практических занятий - практикум, основное содержание которого составляют расчеты и модельные (компьютерные) эксперименты, ориентированные на наглядное подтверждение изучаемых методов и приобретение навыков анализа и синтеза линейных систем.
Учебное пособие может быть использовано как для начального ознакомления с предметом, аппаратом и языком современной теории автоматического управления, так и для углубленной подготовки.
Предназначено для студентов технических университетов в процессе освоения курсов "Основы теории управления", "Теория автоматического управления", "Основы автоматического управления", выполнении курсовых и квалификационных работ, а также для самостоятельного изучения современных методов анализа и проектирования автоматических систем.
Автор: Батычко В.Т.
Издательство: ТГРУ
Год издания: 2006
Количество страниц: 325
Язык: русский
Формат: PDF
Курс лекций написан в соответствии с программой курса уголовного права, на базе нового Уголовного кодекса Российской Федерации с учетом всех изменений и дополнений, внесенных в уголовное законодательство по состоянию на 1 января 2006 года. Курс лекций содержит основные положения Общей и Особенной частей уголовного законодательства. В нем раскрываются определения понятий преступления и его видов, основание уголовной ответственности и состав преступления, принципы уголовного законодательства и механизм уголовно-правового регулирования, действие уголовно-правовых норм во времени, пространстве и по кругу лиц, порядок и механизм назначения наказания и условия освобождения лиц от уголовной ответственности и наказания. Особенное внимание уделено уголовной ответственности несовершеннолетних. Подробно рассматриваются и анализируются составы преступлений Особенной части Уголовного законодательства. Материал изложен в понятной общедоступной форме и предназначен для изучения Общей и Особенной части уголовного права слушателями и студентами юридических вузов и факультетов.
Автор: Франсиско Асенсио Сервер
Издательство: Астрель
Год издания: 2004
isbn: 5-271-08581-3
Количество страниц: 177
Язык: русский
Формат: DJVU
Книга является полным и подробным самоучителем. В нём наглядно, доступно и последовательно изложены основы техники рисования. Разбор материалов, предназначенных для работы, практические советы и рекомендации сопровождаются подробнейшим визуальным рядом. Шаг за шагом осваивая неисчерпаемое многообразие выразительных возможностей рисунка, вы научитесь работать в разных жанрах изобразительного искусства - натюрморте, пейзаже, портрете.
Автор: Портер М. Е.
Издательство: Вильямс
Год издания: 2006
isbn: 0-87584-795-1, 5-8459-0794-2
Количество страниц: 608
Язык: русский
Формат: DJVU
Книга содержит теоретические основы и практические рекомендации ведения экономической деятельности компаниями на локальных и международных рынках. Огромное количество практических примеров ведения конкурентной борьбы известными компаниями, их достижения и провалы служат наглядным и убедительным доказательством практической ценности теории конкуренции. Книга будет полезна широкому кругу читателей, поскольку принципы конкуренции универсальны для любой сферы деятельности человека. Неоценимую пользу данная книга окажет руководителям компаний, регионов и государств для разработки эффективных стратегий ведения экономической деятельности. Полная оцифровка - search inside.
Издательство: Питер
Год издания: 1999
isbn: 0-07-070910-6, 5-88782-159-0
Количество страниц: 976
Язык: русский
Формат: CHM
Перед вами перевод новейшего издания всемирно известного харрисоновского справочника по внутренним болезням, который в течение многих лет является международным бестселлером. В справочнике кратко изложены ключевые вопросы клиники, диагностики и лечения всех внутренних заболеваний, включая кожные и инфекционные болезни, эндокринопатии, онко-, невро- и психопатологию.
Книга рассчитана на практикующих врачей всех специальностей и студентов медицинских вузов всех факультетов.
Автор: Чернобровов Н. В., Семенов В. А.
Издательство: Энергоатомиздат
Год издания: 1998
isbn: 5-283-010031-7
Количество страниц: 800
Язык: русский
Формат: DJVU
Даны основы техники релейной защиты (РЗ). Рассмотрены конструктивные особенности реле и устройств защиты, находящихся в эксплуатации, а также выпускаемых отечественной промышленностью на интегральных микросхемах. Даны пояснения к выполнению РЗ линий, генераторов, трансформаторов, автотрансформаторов, сборных шин и электродвигателей.
Для студентов средних у специальных учебных заведений электроэнергетических специальностей, может быть полезна студентам вузов, а также может использоваться инженерами и техниками, занимающимися эксплуатацией, монтажом и проектированием РЗ электроэнергетических систем.
Автор: Якушенков Ю.Г.
Издательство: Логос
Год издания: 2000
isbn: 5-88439-144-7
Количество страниц: 488
Язык: русский
Формат: DJVU
Рассмотрены общие вопросы, методика и этапы проектирования оптико-электронных приборов (ОЭП). Приведены методики расчета и выбора основных параметров современных ОЭП. Изложены методы расчета и конструирования основных типовых узлов ОЭП. Особое внимание уделяется вопросам компоновки, испытаний ОЭП, их метрологической аттестации. Содержит большое число примеров расчета и конструкций.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению "Оптотехника" и специальности "Оптико-электронные приборы и системы". Представляет интерес для широкого круга специалистов, работающих в области оптического приборостроения.
ПОСТУПЛЕНИЯ
РУБРИКАТОР
Подробнее и с комментариями (0)